Andes de prosseguir saiba que todos os passos são de sua inteira responsabilidade, o que descrevo aqui é o que eu fiz e pra mim deu certo.

Nota: se você ja estiver com uma outra ROM qualquer 2.2, com o celular rooteado e com o Recovery instalado, baixe o backup do segundo passo e pule para o passo quatro.

Primeiro passo:

instalar os drivers da Motorola que estão disponíveis aqui.

instalar o RSD Lite 4.9 disponível aqui.

baixar o arquivo SBF que é a atualização para o Froyo disponível aqui. (Ainda não é da Claro)

Depois dos drivers e do RSD Lite instalados é hora da atualização em si, plugue seu Defy no computador e aguarde a instalação dos drivers, ao fim da instalação abra o RSD Lite.

Na imagem acima mostra como o programa deve estar para a atualização.

Descompacte o arquivo JRDNEM_U3_3.4.2_117-002.rar dentro dele haverá um arquivo .sbf

Clique no botão [...] que esta abaixo do numero 1, e busque o arquivo .sbf que estava dentro da pasta descompactada e de OK, se o RSD Lite reconhecer o seu Defy e estiver como na imagem acima é só clicar no Start que esta abaixo do numero 2, a atualização se iniciará, esse processo demora cerca de 5 minutos, haverá alguns reboots e ao fim do processo no campo Status ira aparecerFinished ou Please Manually Power up this Phone e 100% em Progress.

O celular ja estará com o Froyo, mas ainda não com a ROM da Claro

Segundo Passo:

Baixar o backup da Claro aqui e extrair os arquivos no seguinte caminho /goapkrev/backup/ no cartão SD, se não houver essas pastas, criar.  (Creditos ao rafael.as do forum http://portalandroid.org)

Terceiro Passo:

Rootear o celular, o processo é bem simples basta baixar o aplicativo aqui, descompactar, colocar o celular em modo de depuração (Configurações > Aplicativos > Desenvolvimento > Depuração USB) e executar o arquivo SuperOneClick.exe com o celular plugado no USB

Clique no botão Root e aguarde o processo terminar, ao fim remova a depuração USB e reinicie o celular.

Quarto Passo:

Baixar o defy_recovery aqui

Salvar o arquivo na raiz do SD card, ir até o gerenciador de arquivos, podendo ser o Astro, Explorer ou outro  e  instalar o Recovery, ira aparecer um novo icone no menu chamado System Recovery, abra e selecione Intall Recovery System, tenha calma pois demora alguns uns 5 segundos, permita o acesso root, em seguida selecione Boot Recovery, o celular ira reiniciar em uma tela preta com um menu verde, navegue com as teclas de volume até a opção Backup & Restore e selecione com o botão power, selecione a opção Restore, agora navegue até a pasta Claro e selecione-a, irá aparecer a seguinte questão: Confirm restore? Navegue até a opção Yes – Restore, aguarde o processo terminar e selecione a opção Go Back, selecione a opção Wipe para fazer uma limpeza, ao fim do processo é só ir em Reboot System now.

Pronto, seu Defy esta atualizado para a versão Froyo que será liberada para Claro.

Pra quem sentir falta do Talk pode baixar aqui uma versão modificada que permite a instalação.